You are currently viewing Roboty kartezjańskie (przykłady zastosowań)

Roboty kartezjańskie (przykłady zastosowań)

Aby uzyskać elastyczność, niektóre roboty kartezjańskie mają podskładniki zwane modułami zasilającymi, które przenoszą lekkie ładunki w osi Z. Zazwyczaj moduły zasilające wykorzystują śrubę dociskową ze śrubą kulową do przesuwania części lub narzędzi wzdłuż osi Z podczas przenoszenia, pobierania i umieszczania oraz podawania.

Roboty kartezjańskie kontrolowane jednocześnie

robot kartezjańskiCzasami roboty kartezjańskie mogą również zawierać siłowniki obrotowe, aby zapewnić dodatkowe możliwości orientacji. Następnie operatorzy mogą dokonywać podstawowych zmian maszyn w robotach kartezjańskich. Bloki funkcyjne mogą być wstępnie ładowane do napędów, więc nawet pracownicy niższego poziomu, którzy nie znają programowania, mogą na przykład obsługiwać programowanie w prostych aplikacjach typu „wybierz i umieść”. Dzisiejsze roboty kartezjańskie mogą również komunikować się z systemami wizyjnymi, monitorami przenośników i innymi czujnikami za pośrednictwem standardów protokołów, co zmniejsza koszty kontroli. Chociaż małe koperty robocze faworyzują SCARA lub roboty sześcioosiowe, czasami złożoność tych robotów i wyższe koszty są niepotrzebne. Jednym z przykładów, w którym roboty kartezjańskie działają lepiej, jest zastosowanie w produkcji dużych ilości pipet medycznych. Tutaj robot kartezjański pobiera pipety z formy i wkłada je do stojaka transportowanego przez dodatkową maszynę automatyzacyjną. SCARA i roboty sześcioosiowe są wykonalne, ponieważ dokładność 0,1 mm jest wystarczająca w tym zastosowaniu.

Jednak odchylenie jest problematyczne, gdy robot obsługuje mniejsze pipety 3 mm. Dodatkowo brak miejsca na postument w celi sprzyja robotom bramowym. Użytkownicy końcowi mogą zmieniać wsporniki montażowe, siłowniki, silniki i elementy sterujące robota kartezjańskiego, aby spełnić zmieniające się potrzeby aplikacji.